Existe un mundo donde los títeres pueden ser libres. Ese no es otro que Libertia. Escrita en un viejo libro abandonado entre cartones y plásticos, televisores, armarios y deshechos varios una profecía está a punto de cumplirse. Dori, Arthur y Otto, tres títeres olvidados a su suerte, serán los encargados de llevarla a cabo. Para ello, tal y como está escrito contarán con la ayuda de títeres y marionetas llegados de todas partes del mundo. Sin embargo, el viaje hasta Libertia no estará exento de retos y peligros.